Bg Zeus2 Glass Helm CPU User Manual Page 52

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Modifica della direzione impostata in modalità AUTO
Per modificare la direzione impostata, utilizzare i pulsanti freccia Port (Babordo)/Starboard
(Tribordo) nel popup del pilota automatico oppure selezionare il riquadro della direzione nel
popup del pilota automatico e immettere il valore desiderato.
Si verifica immediatamente un cambio di direzione. La nuova direzione verrà mantenuta fino
alla definizione della successiva.
Acquisizione della direzione
Durante una virata in modalità AUTO è sufficiente reimpostare la modalità per attivare la
funzione di acquisizione della direzione. In questo modo la virata viene annullata
automaticamente e l'imbarcazione prosegue nella direzione rilevata dalla bussola nel
momento in cui viene riattivata la modalità.
Cambio mura in modalità AUTO
Ú
Nota: Questa funzionalità è disponibile solo quando il sistema è impostato per le barche a
vela.
Il cambio mura andrebbe eseguito solo verso il vento e occorre provarlo in condizioni di
mare calmo per rilevare come funziona sulla propria imbarcazione. Per via dei numerosi tipi
di imbarcazioni possibili (da barche da crociera a barche da regata), le prestazioni di questa
funzione possono variare.
Il cambio mura in modalità AUTO è diverso da quello in modalità VENTO. Nella modalità
AUTO l'angolo di cambio mura è fisso e definito dall'utente. Per maggiori dettagli, vedere
"Cambio mura in modalità VENTO" a pagina 54.
Avviare la funzione di cambio mura dalla modalità AUTO.
Quando la direzione di cambio mura è selezionata, il pilota automatico cambia la rotta
attualmente impostata in base all'angolo di cambio mura fisso impostato.
Finché la finestra di dialogo del cambio mura è aperta, è possibile interrompere l'operazione
di virata selezionando la direzione di cambio mura opposta. Dopo l'interruzione, la barca
tornerà all'angolo di rotta precedentemente impostato.
Modalità NoDrift
La modalità NoDrift combina il pilota automatico e le informazioni di posizionamento GPS.
In modalità NoDrift l'imbarcazione naviga lungo una rotta calcolata nella direzione impostata
dall'utente. Se l'imbarcazione si allontana dalla rotta originale per via del vento o della
corrente, continuerà comunque a seguirla mantenendo un'inclinazione trasversale.
1. Virare l'imbarcazione nella direzione desiderata
2. Attivare la modalità NoDrift. Il pilota automatico traccia una traiettoria invisibile basata
sull'angolo di rotta attuale dalla posizione dell'imbarcazione
Diversamente da quanto accade nella modalità AUTO (bussola), il pilota automatico utilizza
in questo caso le informazioni di posizione per calcolare l'errore di fuori rotta (XTE) e tenere la
rotta automaticamente dritta.
Per reimpostare la traiettoria quando si è nella modalità NoDrift, è possibile utilizzare i
pulsanti freccia del riquadro di babordo/tribordo nel popup del pilota automatico o la
manopola rotante.
Manovre per evitare ostacoli
Se è necessario evitare un ostacolo quando si è in modalità NoDrift, è possibile impostare il
pilota automatico su STBY e procedere con il governo servoassistito o manovrare il timone
fin quando l'ostacolo non è stato superato.
Se si torna alla modalità NoDrift entro 60 secondi, è possibile scegliere di continuare lungo la
traiettoria precedente.
Se non si reagisce, la finestra di dialogo scompare e il pilota automatico passa in modalità
NoDrift con l'angolo di rotta corrente come traiettoria impostata.
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Pilota automatico | Zeus2 Glass Helm
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